今やっている作業。
ある処理を連続して動かしたときに、CPUの負荷がかなり高い状態になっている現象の調査、解析と、あとどうやって対策するかなんだけど、まだ原因が絞り込めていない...。
RTOS上で多数のタスクが動いていて、その中で外部モジュールの呼び出しがあったりとか複雑な構成の上、JTAG-ICEで追いかけようとしてもなかなかタイミングが難しかったりと難航。
2つほど怪しいポイントはあるのだけど、確証が取れていないし。
大規模組み込みでパフォーマンス改善、と作業的にかなりシビアな感じになってきてちょっと疲れ気味。
